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【関西・日帰り】子連れにおすすめの旅行先10選 乳幼児連れにも!

関西エリアで、子連れ日帰り旅行を楽しみたい!でも、子連れ旅行はどことなく不安。というママ・パパも多いのではないでしょうか。

本記事では、子連れでも安心して楽しめる日帰り旅行スポットを厳選して紹介します。

動物と触れ合える施設や、水遊び、室内遊びができる施設、自然の中で思いっきり遊んだり、遊びの中に学習できる環境が整っているスポットなど、乳幼児から小学生連れの家族が楽しめる施設が多くあります。

子連れファミリーが参考にしやすいように、移動時間や設備面に配慮して紹介していきますね!

姫路セントラルパーク(兵庫県姫路市)

画像引用元:公式サイト

姫路セントラルパークは、遊園地と動物園が一体になった施設で、乳幼児から小学生まで家族で一日中楽しめますよ。

サファリゾーンではライオンやキリン、ゾウなどの動物を、車や徒歩で間近に観察でき、子どもも大興奮!

悪天候の場合は、車でのサファリ見学もおすすめです。

ふれあい広場では羊やヤギに触れ合えます!

遊園地エリアでは、小さな子ども向けの乗り物も充実しているため、サファリゾーンで遊んだ後は、遊園地も堪能できます。

授乳室やおむつ替えスペース、レストランも完備されているため、1日中快適に遊べる子連れスポットですよ。

施設名 姫路セントラルパーク
所在地 兵庫県姫路市豊富町神谷1434
アクセス (車)山陽自動車道「姫路東IC」から5分程度
(公共交通)JR姫路駅から神姫バス「セントラルパーク」下車
営業時間 季節により変動があるため、公式サイトを要チェック
定休日 なし(メンテナンス休園日あり)
料金 幼児:1,300円~
子ども:2,200円~
大人:4,200円~
対象年齢 0歳~小学生におすすめ
主な設備 サファリゾーン、動物ふれあい広場、遊園地アトラクション、授乳室、おむつ替えスペース、レストラン
雨の日OK △(サファリ)
授乳室・オムツ台
駐車場 ○(専用駐車場/1日1,000円)
公式サイト 公式サイト

神戸どうぶつ王国(兵庫県神戸市)

画像引用元:公式サイト

神戸どうぶつ王国は、全天候型で楽しめる動植物園です!

館内は車も通らず安全なので、歩きたい盛りの子連れにピッタリ!

屋内エリアが充実しており、雨の日や暑い夏でも、快適な環境でカピバラや鳥、カンガルーたちとのふれあいや餌やり体験ができます。

動物たちとは、ガラス越しではなく間近で向き合えるのが魅力的です。

小さな子ども向けの体験やワークショップも開催されているため、未就学児はもちろん大きな子どもも夢中になれる施設ですよ。

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施設名 神戸どうぶつ王国
所在地 兵庫県神戸市中央区港島南町7-1-9
アクセス (車)阪神高速3号神戸線「京橋IC」から15分程度
(公共交通)ポートライナー「京コンピュータ前(神戸どうぶつ王国)」駅より徒歩すぐ
営業時間 季節により変動あるため、公式サイト要チェック
定休日 木曜日(祝日は営業、臨時休館あり)
料金 小学生:1,200円
大人(中学生以上):2,200円
幼児(4~5歳):500円
3歳以下無料
対象年齢 0歳~小学生(保護者同伴推奨)
主な設備 屋内展示ゾーン、動物ふれあいコーナー、餌やり体験、授乳室、おむつ替えスペース、レストラン
雨の日OK
授乳室・オムツ台
駐車場 ○(専用駐車場/1日700円)
公式サイト 公式サイト

KIRI no KO(京都府亀岡市)

画像引用元:いこーよ

KIRI no KOは、京都府亀岡市にある、「木育ひろば」をテーマにした屋内遊び場で、乳幼児から小学生までをターゲットにした施設です。

館内には、木製の滑り台やトンネル、絵本コーナー、積み木などがあり、遊びの中にも好奇心や創造力を育む環境が整っていますよ!

授乳室やおむつ替えスペースはもちろん、調乳用のウォーターサーバーも完備されているため、0~2歳の小さな子連れでも利用しやすい点が魅力です。

再入場可能で、時間を気にせず親子でゆったりと過ごせますよ!

施設名 KIRI no KO(きりのこ)
所在地 京都府亀岡市亀岡駅北1丁目8番地2 サンガスタジアム by KYOCERA 内
アクセス (車)京都縦貫自動車道「亀岡IC」から約5分
(公共交通)JR亀岡駅から徒歩約10分
営業時間 10:00~17:00(最終受付16:15)
定休日 月曜日(祝日の場合は翌火曜日)
料金 0~2歳:無料
亀岡市民:平日 300円 / 休日 850円
一般料金:平日 600円 / 休日 850円
対象年齢 0歳~小学生(保護者同伴)
主な設備 木製遊具、積み木、滑り台、トンネル、絵本コーナー、授乳室、おむつ替えスペース、調乳用ウォーターサーバー
雨の日OK ◯(屋内施設)
授乳室・オムツ台 ◯(完備)
駐車場 ×(施設専用駐車場なし、周辺コインパーキング利用)
公式サイト 公式サイト

京都鉄道博物館(京都市)

画像引用元:公式サイト

京都鉄道博物館は、実物の蒸気機関車や新幹線を至近距離で見学できる体験型施設で、未就学児から小学生まで楽しめます。

ミニSLや屋内展示館、運転シミュレーターなど、子どもの好奇心を刺激する工夫が豊富です!

鉄道好きの子どもたちはもちろん、そうでない子も興味を持つきっかけになりますね!

屋内展示が充実しているため、雨天時や夏の暑い日でも、気軽に訪れられますよ。

電車の仕組みを学んだり、実際に触れたりしながら、家族で一日中楽しめる施設で、鉄道好きの子どもや長期休みの体験学習にぴったりのスポットです。

施設名 京都鉄道博物館
所在地 京都府京都市下京区観喜寺町
アクセス (車)名神高速「京都南IC」から約15分
(公共交通)JR「梅小路京都西駅」から徒歩2分
JR「京都駅」から徒歩約15分
営業時間 10:00~17:00(季節により変動あり)
定休日 水曜日(祝日の場合は翌平日)
年末年始
料金 大人:1,500円
高校生:1,300円
小中学生:500円
幼児(3歳以上):200円
対象年齢 3歳~小学生におすすめ
主な設備 実物車両展示、シミュレーター体験、屋内展示館、ミニSL、おむつ替えスペース、授乳室、カフェ、売店
雨の日OK
授乳室・オムツ台
駐車場 ○(専用駐車場/1日1,200円)
公式サイト 公式サイト

京都市動物園(京都市)

画像引用元:公式サイト

京都市動物園は、大人も子どもも家族で楽しめる都市型動物園です。

ゾウやペンギン、ライオンなどの定番の動物を間近で見学できるほか、小動物とのふれあい体験もでき、子どもたちは大喜び!

授乳室やおむつ替えスペースも完備されているため、乳幼児連れでも安心して訪れることができます。

屋内展示館もあり、雨の日や猛暑日でも利用しやすいですよ。

動物を観察したり触れ合ったりしながら、家族で一緒に学びと遊びを楽しめる人気スポットです。

施設名 京都市動物園
所在地 京都府京都市左京区岡崎法勝寺町
アクセス (車)名神高速「京都東IC」から約15分
(公共交通)市バス「岡崎公園 美術館・平安神宮前」下車徒歩5分
営業時間 3~11月 AM9:00~PM5:00
12~2月 AM9:00~PM4:30
入園は閉園の30分前まで
定休日 月曜日(祝日の場合は翌平日)
年末年始
料金 大人(高校生以上):750円
中学生以下:無料
対象年齢 0歳~小学生におすすめ
主な設備 動物展示(ゾウ、ペンギン、ライオンなど)、屋内展示館、ふれあいコーナー、おむつ替えスペース、授乳室、売店
雨の日OK
授乳室・オムツ台
駐車場 ○(周辺有料駐車場あり)
公式サイト 公式サイト

海遊館(大阪市 港区)

画像引用元:公式サイト

「海遊館」は、大阪を代表する人気おでかけスポットです。

世界最大級の水槽ではジンベイザメが泳ぎ、迫力満点の姿を見られます。

約620種・3万点もの生き物に出会える、国内有数の大規模な水族館です。

子どもはもちろん、大人も大興奮の迫力展示が魅力的です!

迫力満点の海洋生物展示はもちろん、かわいらしいクラゲやペンギン、アザラシなども見どころですよ!

館内は完全屋内型のため、天候を気にせず楽しめます!

施設名 海遊館
所在地 大阪府大阪市港区海岸通1-1-10
アクセス (車)阪神高速「天保山出口」すぐ
(公共交通)大阪メトロ中央線「大阪港駅」徒歩約5分
営業時間 10:00~20:00(季節・曜日により変動あり)
定休日 不定休(公式サイト要確認)
料金 大人:2,700円~
小中学生:1,400円~
幼児(3歳以上):700円~
2歳以下:無料
対象年齢 0歳~小学生におすすめ
主な設備 ジンベエザメの巨大水槽、熱帯魚・クラゲ展示、カフェ、ふれあいエリア、授乳室・おむつ替えスペース
雨の日OK ◯(完全屋内施設)
授乳室・オムツ台 ◯(完備)
駐車場 ○(天保山マーケットプレース駐車場/有料)
公式サイト 公式サイト

ひらかたパーク(大阪府枚方市)

画像引用元:公式サイト

大阪・枚方市の「ひらかたパーク」は、小さな子どもから大人まで楽しめる、関西屈指の歴史ある遊園地です。

小さな子ども向けの観覧車やメリーゴーランドなどのアトラクションが豊富で、親子一緒に楽しめるのが魅力です。

季節ごとのイベントやプール、アイススケートも楽しめるため、訪れる時期ごとに新しい発見がある、リピート利用したい施設ですよ!

施設名 ひらかたパーク
所在地 大阪府枚方市枚方公園町1-1
アクセス (車)阪神高速「守口出口」から20分程度
(公共交通)京阪電車「枚方公園駅」徒歩約3分
営業時間 10:00~17:00(季節・曜日により変動あり)
定休日 不定休(公式サイト要確認)
料金 入園料:大人1,900円
小学生:1,1000円
2歳~未就学児:1,100円
フリーパスあり
対象年齢 2歳~小学生におすすめ
主な設備 観覧車、メリーゴーラウンド、屋内プレイルーム、子ども向けアトラクション、飲食店、授乳室・おむつ替えスペース
雨の日OK
授乳室・オムツ台
駐車場 ○(有料駐車場あり/約1,300台)
公式サイト ​公式サイト

奈良県立奈良国立博物館(奈良市)

画像引用元:公式サイト

仏教美術を中心に数多くの文化財を展示する「奈良国立博物館」は、大人はもちろん、未就学児や小学生にとっても貴重な学びの場としておすすめのお出かけスポットです。

大きな仏像や仏画といった、迫力ある展示は子どもも魅了されること間違いなし!

季節ごとに特別展が開催されるため、何度訪れても新しい発見がある施設ですよ。

完全屋内型の施設なので、雨の日や夏場のおでかけに最適です

施設名 奈良国立博物館
所在地 奈良県奈良市登大路町5-50-50
アクセス (車)西名阪自動車道「天理IC」から20分程度
(公共交通)近鉄奈良駅から徒歩15分程度
JR奈良駅からバス約10分
営業時間 9:30~17:00(入館は16:30まで)(時期によって変動あり)
定休日 月曜日(祝日の場合は翌平日)
年末年始
臨時休業有
料金 大人:700円
大学生:350円
高校生以下・18歳未満:無料
対象年齢 未就学児~小学生におすすめ
主な設備 常設展示(仏教美術)、特別展・企画展、キッズ向け体験スペース、カフェ、授乳室・おむつ替えスペース
雨の日OK ◯(完全屋内施設)
授乳室・オムツ台 ◯(完備)
駐車場 ○(周辺有料駐車場利用)
公式サイト 公式サイト

神戸アンパンマンこどもミュージアム&モール(神戸市)

画像引用元:公式サイト

「アンパンマンこどもミュージアム&モール」は、アンパンマン好きにはたまらない、子連れの定番お出かけスポットです。

ジオラマやキャラクターショーは子どもたちの心をつかみ、家族の思い出となること間違いなしです・

遊具スペースでは、身体を思う存分動かせます。

完全屋内型の施設なので、雨の日はもちろん、夏場のおでかけにもおすすめですで。

授乳室やおむつ替え設備も整っており、広いスペースなので混雑日でも比較的利用しやすいですよ!

館内には、フードコートやレストランがあり子連れメニューも充実しているので、1日中遊び倒せます!

施設名 神戸アンパンマンこどもミュージアム&モール
所在地 兵庫県神戸市中央区東川崎町1-6-2
アクセス (車)阪神高速「京橋出口」から5分程度
(公共交通)JR神戸駅から徒歩8分程度
営業時間 10:00~17:00(最終入館16:00)
定休日 元日
他臨時休館日あり
料金 1歳以上:2,000円~2,500円
1歳未満:無料
対象年齢 0歳~小学校低学年(保護者同伴必須)
主な設備 アンパンマンのジオラマ、キャラクターショー、グッズショップ、遊具スペース、フードコート、授乳室・おむつ替えスペース
雨の日OK ◯(完全屋内施設)
授乳室・オムツ台 ◯(完備)
駐車場 ○(モザイク・umie駐車場/有料)
公式サイト 公式サイト

ニフレル(吹田市)

画像引用元:公式サイト

大阪・万博記念公園のEXPOCITY内にある「ニフレル」は、動物園・水族館・美術館が融合した、「新感覚のミュージアム」です。

テーマごとに展示が分かれているため、小さな子どもも感覚的に展示を楽しめる工夫が凝らされています。

ホワイトタイガーやワニ、小さな熱帯魚からカピバラまで、多彩な生きものを至近距離で観察でき、子どもたちも大喜び!

特に「WONDER MOMENTS」の光と映像の演出は幻想的で、小さな子どもたちが大興奮している姿が良く見受けられます!

天候に関わらず快適に過ごせ、乳幼児向けの授乳室やベビーカー対応も完備しており、ファミリーにおすすめの施設です。

施設名 ニフレル
所在地 大阪府吹田市千里万博公園2-1 EXPOCITY内
アクセス 大阪モノレール「万博記念公園駅」から徒歩約2分
営業時間 10:00~18:00(最終入館は17:00)
※季節・曜日により変動あり
定休日 年中無休(施設点検日を除く)
料金 大人(高校生以上):2,200円
こども(小中学生):1,100円
幼児(3歳以上):650円
2歳以下:無料
公式サイト https://www.nifrel.jp/

まとめ

関西の日帰り旅行スポットは、子連れで楽しめる施設が盛りだくさん!

動物園や水族館、室内遊び場など、幅広い年齢に対応したスポットが充実しています。

授乳室やおむつ替えスペース、休憩エリアが整った施設も多く、小さな子どもがいても安心して遊べる施設を紹介しました。

親子で思い切り体を動かしたり、学んだりしながら素敵な旅行にしてくださいね!